ВЕРНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов. 1. Прийти, приехать назад, обратно; возвратиться. Вернуться из отпуска.
Все значения слова «вернуться»ЛА́ГЕРЬ, -я́, мн. ла́гери и лагеря́, м. 1. Временная стоянка войск вне населенных пунктов.
Все значения слова «лагерь»А далеко ушёл от него. Обратный путь показался не близким. Вернулся к лагерю, когда уже совсем стемнело.
Когда камнепад стих, братия с опаской вернулась к лагерю.
Прищурясь, я недоверчиво оглянулся и не стал отвечать. Мы вернулись к лагерю.